荷兰研发首家自行驾驶超轻微型机：可空中盘旋9分钟

【科技讯】5月12日消息，据媒体报道，荷兰代尔夫特理工大学工程师研制出世界上第一架能够自行驾驶的超轻型微型飞机。这款飞机名为"代尔夫特探险者"，能够在没有飞行员驾驶情况下在空中盘旋9分钟。它的重量只有0.04磅，采用与鸟类似的扑翼设计，借助于搭载的视觉系统、处理器和陀螺仪，可以自行导航，在飞行过程中避开各种障碍。

　　 此外，"代尔夫特探险者"还装有用于保持飞行高度的气压计以及用于保持稳定和航向控制的陀螺仪。借助于这些传感器，这款飞机可以自行起飞，爬升到选定的高度，在空中盘旋大约9分钟，整个过程无需进行外部控制。

　　 工程师对"代尔夫特探险者"进行了成功测试，视觉传感器是最重要的装置，它搭载了一个立体视觉系统，用于探测和避开障碍。代尔夫特理工大学称："我们研发了一种用于控制的算法，可进行短期路线规划。视觉系统能够引导‘代尔夫特探险者’沿着一条没有障碍的路线飞行。"

　　 通过重新设计机身和电机，工程师得以降低"代尔夫特探险者"的结构重量，进而大幅提高其搭载装置的能力。此外，工程师对尾翼面也进行了改进，提高飞机的俯仰和偏航能力。

　　 无人机已经被广泛用于军事领域，执行侦察和空袭等任务。在民间和商业领域，无人机也拥有巨大应用前景。很多大型消费品公司对无人机产生浓厚兴趣，未来将出现负责送货的无人机，这种无人机拥有巨大的发展空间。