瑞浦尔嵌入式无风扇主机助力搬运机器人的发展

关键词： 瑞浦尔 、工控机、 AGV小车 、嵌入式

摘要：近年来,随着我国人口红利的逐渐消失,企业用工成本不断上涨,各种工业机器人获得了广泛的应用,推动了产业发展由劳动密集型向技术密集型的转变,促进了行业从传统模式向现代化、智能化的升级。在众多的工业机器人中,搬运机器人无疑是应用率最高的机器人之一,不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域,还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景,都能见到搬运机器人的身影。

一、行业概述

近年来,随着我国人口红利的逐渐消失,企业用工成本不断上涨,各种工业机器人获得了广泛的应用,推动了产业发展由劳动密集型向技术密集型的转变,促进了行业从传统模式向现代化、智能化的升级。在众多的工业机器人中,搬运机器人无疑是应用率最高的机器人之一,不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域,还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景,都能见到搬运机器人的身影。

2018年上半年以来,全球工业机器人市场规模已经达到155亿美元,我国市场也已超过40亿美元,庞大的市场销量下,搬运机器人的占比超过了30%。这些数据表明,如今搬运机器人不仅是饱受市场追捧的全新热点,更是工业机器人产业发展的主要力量。

瑞浦尔嵌入式系统应用在多种的工业机器人当中，各式的AGV小车中有不少我们的身影。从低配置J1900性能到N3160到7200U，都能满足不同工业机器人的应用。   

以下方案介绍的是医院搬运机器人，主要用于医院内药品、衣物、餐食及 污物 的大范围、跨楼层整体运送等。 

二、应用特点     

医院搬运机器人系统采用了激光slam加视觉定位方案、采用双目识别技术，对前进通道进行扫描识别，保证整体车身及环境安全，同时配合超声、雷达、触边以及声光报警，预判物体行踪，能及时作出避让行人和障碍物，实现全方位多重防护。被运送的物品信息全程可追溯，并且搬运车及物品箱体必须经过调度系统授权后，通过人脸识别、指纹或刷工作卡的方式才能开启，运送全过程在数据库保存，当电量低设定值时，将自动返回充电；系统分为AB主机分工协作，更加保证系统的高效稳定。

三、瑞浦尔EIPC-6402MV嵌入式工控机特性

●板载 Intel Celeron J1900/3855U/Skylake-U 6代 Core i3/i5/i7 CPU

●支持 4 * LAN采用 Intel网口芯片，4 * USB，2 * COM

●可选 2路、4路光源输出，每路输出电压为 24V，单通道最大输出电流2.5A，输出总功率 60W，亮度0~255级可调

●1 * DDR3/4 SODIMM内存，最大支持16GB

●VGA/HDMI 双显示

●8位DIO带光电隔离

●宽压输入DC12~24V